Az Aikido alapítója, Ueshiba Morihei sensei 1883. december 14-én, Japán modernizációjának zavaros időszakában született. Életét a Budónak szentelte, és célja egy olyan harcművészet létrehozása volt, amely eleget tesz a kor embere elvárásainak. Célját a Budo értelmének szigorú kutatásán keresztül a harcművészetek állandó gyakorlásával kívánta megvalósítani.
Ueshiba sensei közvetítésével a Budo egyik alapelve - az ő megfogalmazásával: a szellemi úton járó ember testének és a lelkének állandó edzése - bekerült a modern kor harcművészetébe, az Aikidoba.