Ueshiba Kisshomaru (1921-1999) Aikido nidai Doshu (az Aikido második örököse) Ueshiba Morihei harmadik fiaként született. 1946-ban végzett a Waseda Egyetemen, 1948-ban kapta meg a Honbu Dojocho (az Aikido központi dojojának vezetője) címet. 1967-ben nevezték ki az Aikikai Alapítvány elnökévé. 1969-ben, édesapja halála után, hivatalosan is megkapta az örökösi címet.

Kisshomaru sensei mintegy 30 éven át, egészen 1999. január 4-én bekövetkezett haláláig, töltötte be e tisztséget. Az aikidós társadalom mély fájdalommal vett tudomást a Doshu haláláról, kinek munkássága nagy szerepet játszott az ueshibai hagyományok továbbvitelében és az Aikido nemzetközi elterjedésében.

Édesapjához hasonlóan mélyen hitt abban, hogy az Aikido filozófiája eggyé formálhatja a világot. Mindennapjait az út gyakorlásának szentelte, egy jobb, harmonikusabb világért imádkozott. Nagyrészt a Doshu munkájának volt köszönhető, hogy az Aikido mai képe kifejlődött, tovább növelve Osensei hírnevét. A kezdetek nagyon szerények és nehezek voltak, de a Doshu önfeláldozásának és kemény munkájának köszönhetően Osensei látomása elterjedt az egész világon.

"Élettel teli jelenléte megmarad azokban, akiket megérintett, és megmarad az Aikido látomásában, amelynek megvalósításáért olyan keményen dolgozott." (Saotome Mitsugi Aikido shihan)